A. R. J. Purwoko, I. Sutrisno, L. Subiyanto, I. Rachman, M. K. Hasin, and D. S. A. Pambudi, “Simulasi Metode PID Pada Motor Pengaduk Cairan Nacl Berbasis PLC”, SISFOTENIKA, vol. 14, no. 2, pp. 163–174, Jul. 2024.